Estos son los controladores de droides que ha estado buscando |Hackaday

2022-12-08 12:11:50 By : Mr. John Zhu

Cuando estaba en cuarto grado, nuestro maestro anunció que teníamos un invitado especial que nos visitaba desde algún lugar "Muy, muy lejos..." Mientras salíamos del salón de clases y entráramos al patio, mi mandíbula golpeó el suelo: ¡Era R2D2!El droide comenzó a moverse e hizo todos los ruidos como en la película.No podía creer lo que estaba viendo.¡R2D2 era real y estaba justo frente a mí!(Mi mente joven llegó a la conclusión de que si R2D2 era real, entonces todo Star Wars era real). Tuve que darme la vuelta para ver las reacciones de mis amigos.Desafortunadamente, es en ese momento que vi a un hombre de mediana edad, sosteniendo un transmisor RC, con la antena extendida, parado en el fondo operando los controles.Suspiro.R2 no era real, es solo un robot controlado a distancia.Mis sueños de convertirme en Jedi fueron aplastados para siempre.[Chris James] del R2 Builders Club ha estado trabajando arduamente para hacer un par de controladores "Stealth RC" para ayudar a mantener intacta la magia de R2D2.Estas unidades manuales impresas en 3D con doble joystick se pueden ocultar fácilmente en la palma de la mano o en los bolsillos delanteros de una chaqueta holgada mientras las maneja.Cargados de características, estos pequeños controladores usan radios XBee para comunicarse con un receptor y una PCB personalizada dentro del droide, que a su vez puede controlar docenas de servos, motores, reproducción de sonido y más.Debido a que algunas compilaciones de R2D2 tendrán docenas y docenas de funciones, en lugar de tener un botón para cada una, [Chris] ha programado controles de gestos en la unidad, de modo que dos controladores puedan controlar varias docenas de acciones preprogramadas.[Chris] aún no ha finalizado el diseño; todavía lo llama una compilación "beta", pero hasta ahora su documentación es sobresaliente (PDF), una de las mejores que hemos visto.Puede obtener más información sobre el R2 Builders Club y los controladores en el video después del descansoComo alternativa, puede obtener controladores de juegos bluetooth del tamaño de un llavero por alrededor de $ 5 cada uno, lo que debería funcionar bien para este tipo de cosas, supongo que con un poco de juego con el software podría conectar dos a algo.No tienen ningún control de gestos ni sonido, pero el dispositivo analógico funciona lo suficientemente bien http://m.aliexpress.com/item/32347455426.html (vendedor no probado)Una de las desventajas de las conexiones Bluetooth es el alcance limitado.Con estos y su comunicación Xbee (hay opciones disponibles de 2,4 GHz o 900 MHz), el rango es más de lo que uno probablemente necesitará.Eso es importante cuando estamos tratando de pelear con un droide de más de 200 libras en el espacio a menudo abarrotado de una convención o espectáculo.re: Alcance de BT, el máximo absoluto que obtuve con un pad de Xbox 360 y una antena PCB en el receptor fue de 100 pies, línea de visión sin obstáculos, al aire libre.Así que sí.2.4GHz Propietario o Wifi podría aumentar la potencia y tener una antena más capaz.No puedo hablar a 900 MHz, nunca lo he usadoEl Xbee de 900 MHz debería proporcionar un poco más de alcance en un espectro más limpio que la versión de 2,4 GHz con una ligera reducción de la duración de la batería.Ciseco XRF, pin compatible con Xbee, obtuve 3,4 km de sus modelos de primera generación con antena estándar que funciona a 868 khz, y más de 1 km fácil del modelo posterior.El consumo de energía también es muy bueno.Lo siento, quise decir 868 mhz, que es legal en el Reino Unido.Sí, los de bluetooth probablemente tengan un alcance de alrededor de 10 m y estén en la misma habitación.Incluso la clase 1 (100 m) nunca he tenido mucha suerte con BT confiable fuera de la misma habitación.900Mhz es ilegal en el Reino Unido, muchos servicios móviles 3G/4G lo utilizan.Sin embargo, tenemos 433Mhz.Aunque me pregunto qué tan lejos saldrías de un pequeño transmisor como este rodeado por una mano carnosa.Y ni siquiera entremos en el porcentaje de R2 con cubiertas y cúpulas de aluminio.R2 es una jaula de Faraday rodante en muchos casos.Bueno, cerca de eso.Debería estar cansado de jugar con cosas pequeñas en los bolsillos delanteros de la ropa suelta, especialmente cerca de los niños.¿Por qué?La sociedad se puede ir a la mierda.Esta es exactamente la razón por la cual, como un chico gay, no quiero tener hijos, debido a las sospechas de ustedes, idiotas.No sé qué tiene que ver ser gay con nada, el hecho es que los padres son protectores de los niños, a veces hasta el extremo.Actuar de manera sospechosa o incluso, a veces, simplemente estar cerca de los niños suele ser una mala idea.Ser tildado de tonto no es algo que deba tomarse a la ligera o que se deba jugar con él, hay muchos casos en los que el público ha actuado contra personas que a menudo fueron acusadas sin base ni evidencia.Estos no son mis puntos de vista, son hechos, no aprecio que me llamen idiota por señalarlos.para ser justos, solo porque es un hecho, no invalida la afirmación de que las personas que hacen tales cosas probablemente sean idiotas, padres o no.Bueno, si quieres mi opinión, diría que, como sociedad, estamos demasiado ansiosos por castigar a cualquiera que tenga interés en los niños.Mientras no se interfiera con ningún niño, ¿cuál es el problema con alguien? Incluso me atrevo a sugerir un pedófilo, que disfruta viendo a los niños jugar afuera o algo así.Un abusador de niños claramente necesita ayuda, no ser amenazado y actuar violentamente.También diría que estoy bastante sorprendido de lo rápido que Fennec se distanció de ser identificado como un abusador de niños, la comunidad gay debería entender mejor que nadie lo que es ser marginado debido a una preferencia sexual.Si tiene hijos que no son “padres helicóptero”, no quiere vivir en Silver Spring, MD.http://thefreethoughtproject.com/police-kidnap-children-playing-parents-bring-cps/Wow, un poco irritable, ¿verdad?Wow, no vi que sucediera este hilo de comentarios, ¡pensé que alguien me llamaría la atención por pensar que Start Wars era real!Me alegro de no haber sido el único que (aunque brevemente) se preguntó cómo obtuvieron las imágenes de la cámara de una galaxia muy, muy lejana.Sería genial usar algunos ultrasonidos e infrarrojos y hacerlo semiautónomo para que pueda deambular.:)O simplemente podrías poner a una persona pequeña adentro.Lo siento, no conozco el término políticamente correcto.Por lo general, llamamos 'niño' a una persona pequeña, ¡pero eso podría estar apoyándose demasiado en ese otro hilo!Creo que [pff] se refería a una “Personacita” como Kenny Baker.Kenny Baker y Hervé Villechaize tuvieron una pequeña pelea porque Hervé no se unió a la organización Little People of America de Kenny y quería ser llamado enano en lugar de enano o personita.NZ tiene una altura promedio mucho más baja que Estados Unidos, creo, por lo que podría funcionar.Comenzaremos a enviarte nuestros pueblos de <=165 cms a cambio de chicles Big Red, yus.:D“Nueva Zelanda tiene una altura promedio mucho más baja que Estados Unidos…”Gráfico de altura de hombres y mujeres en diferentes paísesSolo por media pulgada, según el sitio web anterior.Si te refieres a Canadá, en realidad eres un poco más alto que ellos.Ah, okey.Tal vez solo soy bajito, entonces.:CTambién vivo en Auckland, donde en las áreas centrales de la ciudad alrededor de 1/3 de la población es asiática.(Yay, yay. ¡Diversidad!)Es una fuente constante de debate para algunos de los constructores.El resultado final de la conversación es, seguro, tal vez en un laboratorio o en un hogar grande, pero nadie se ha acercado a afirmar que su R2 autónomo sería ni remotamente seguro en un entorno de convención.Todos esos dedos de los pies...Y Dios no permita que R2 se acerque a una escalera mecánica.Tengo este sistema junto con el complemento Auto Dome para mi compilación Artoo y es una increíble solución rica en características que satisface las necesidades actuales de mi droide y ofrece capacidad de expansión para lo que el futuro depara en su desarrollo.Esos son pequeños controles remotos geniales, pero si quisieras un control remoto más pequeño, podrías usar los pequeños módulos Nordic nRF24L01+ de $2.Estos son (mucho) menos costosos y más pequeños que los XBees.Los módulos nRF24L01+ no son tan fáciles de usar como XBees.Me imagino que el XBee constituye una buena parte de los costos de la lista de materiales del control remoto.Creo que el control remoto necesita una pantalla pequeña.Una de las ventajas de usar un transceptor en un robot es que puede recuperar la telemetría del robot.Ese pequeño control remoto tiene espacio para una pequeña pantalla OLED u otra.Podría verificar el estado de la batería con la pantalla y R2 podría informarle en qué celda está retenida la Princesa enviando un mensaje a la pantalla.Una manera realmente fácil de obtener un control remoto pequeño es usar un Wii Nunchuck inalámbrico.Lograr que un microcontrolador se comunique con un Wii Nunchuck es bastante simple.Un Nunchuck de Wii no es tan pequeño como el control remoto del droide, pero cabría en el bolsillo de una chaqueta.Un Nunchuck solo tiene dos botones, pero puede hacer que los botones hagan cosas diferentes según la orientación del Nunchuck.El acelerómetro en el Nunchuck se puede usar como canales de entrada adicionales (he volado un helicóptero RC con un Nunchuck).My Halloween Hex usa un Nunchuck inalámbrico como controlador.https://hackaday.io/project/3996-halloween-hexPubliqué información adicional sobre el controlador en Parallax Robotics Forum.http://forums.parallax.com/showthread.php/157497-Halloween-Hex?p=1321718&viewfull=1#post1321718Otra ventaja de un Wii Nunchuck inalámbrico es que los niños ya saben cómo usarlo.Si desea permitir que otras personas controlen su robot, un Nunchuck es un controlador con el que muchas personas ya están familiarizadas.Estoy a favor de hacer controladores personalizados, y estos controladores de droides son geniales, pero si alguien quisiera una solución lista para usar, un Wii Nunchuck inalámbrico es una buena opción.Hay un par de droides controlados por el nunchuck.Estoy preparando el sistema Shadow para mi Chopper.Utiliza el controlador de navegación Ps3.El inconveniente de los controladores de videojuegos es que son familiares.La gente (especialmente los niños) querrá intentar conducir el droide.Estas cosas son peligrosas en manos de un operador sin experiencia.Me atropellé más de una vez con K-9 y fue doloroso.Nunca dejaría que nadie manejara mis bots que no sea otro constructor experimentado.Lástima que los enlaces a este proyecto están muertos, me hubiera encantado conocer más detalles sobre este proyecto :-(¡Uf, estoy tan decepcionado!¡Esperaba que fuera de muy, muy lejos, y un ogro verde con sobrepeso que hablaba como un gran bastardo gordo estaba allí!¡BURRO!¡SE LLAMA MUY MUY LEJOS PORQUE ESTÁ MUY MUY LEJOS!¿Te refieres al lugar donde te pueden arrestar por llevar "hierba gatera" que no es tuya?Sea amable y respetuoso para ayudar a que la sección de comentarios sea excelente.(Política de comentarios)Este sitio utiliza Akismet para reducir el spam.Aprende cómo se procesan los datos de tus comentarios.Al utilizar nuestro sitio web y nuestros servicios, usted acepta expresamente la colocación de nuestras cookies 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